喷涂机器人导航系统实现三维建图及地图适配;定位、全局重定位及自主导航;钢梁和钢柱语义地图;目标局部重识别及位姿修正;控制底盘、升降机构或机械臂执行修正。支持机器人视觉slam建图导航避障软硬件集成定制开发。