底盘SLAM建图导航避障平台
发布时间：2026.04.19
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底盘SLAM建图导航避障平台实现在现有底盘基础上，进行智能化改造，实现底盘自主导航、路径规划、定位与避障功能。实现底盘自主导航至目标点位，自动完成支腿展开、臂架举升等展车及回收动作（通过CAN总线控制底盘原有电控系统执行）。根据现有底盘研发一套智能导航与定位系统（含软硬件），通过示教学习方式记录作业路径与点位，实现自主导航、避障、定位，并自动触发底盘展车/收车流程。支持SLAM建图导航避障软硬件集成定制开发。
