点云与图像融合定位跟踪系统
发布时间：2025.04.18
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点云与图像融合定位跟踪系统实现对60米覆盖范围内行人与车辆的稳定检测、精确定位和持续轨迹跟踪，并以行人跟踪为重点。系统通过融合RGB相机与激光雷达的数据，构建一个能够输出带有三维世界坐标的目标ID和轨迹的智能感知平台。支持激光雷达与相机融合定位跟踪系统定制开发。
