点云自动吸粮监测平台主要是通过雷达对吸粮进行动态监测,计算吸粮前后固定观测区域内、粮面到雷达之间的空气体积,识别吸粮嘴;估计嘴到车左/右/头/尾的净距,判断当前视野下车厢是否已进入作业架区域,估计嘴左侧、右侧条带粮面相对雷达的高度,供调用方判断该侧是否仍有粮等。支持该类激光雷达软硬件集成定制开发。